关于行人违章导致交通事故的问题

我有个朋友骑摩托在路上行驶时，一孕妇从路边跑向中间捡一个矿泉水瓶后突然转向跑回，我朋友突然刹车时，车轮贯性向前压着了那孕妇的脚导致孕妇摔倒。现孕妇在医院住院观察，已确定胎儿没问题，只是脚有点红肿。请问这种情况下应该由谁负责？那孕妇现在向我朋友要求赔偿2000元钱才肯出院。孕妇现在在医院的所有费用都是我朋友出的，那2000元钱应不应该给她？我朋友属于无照驾驶。