我在内蒙古通辽市，我想咨询一下，今年10月30日，我母亲骑着电动自行车过马路

我在内蒙古通辽市，我想咨询一下，今年10月30日，我母亲骑着电动自行车过马路，在前轮已经进入非机动车道时，从她右侧突然出现一辆白色轿车，速度很快，把我母亲刮倒，之后轿车车主下车将我母亲和电动车都扶起来，当时我母亲头晕并胳膊痛，车主拒绝带我母亲去医院，我们就报警了，之后我母亲住院十三天，对方没有问候过也没有主动解决过，医院诊断我母亲右耳外伤性耳聋 头部外伤 右上肢右下肢外伤 尿路感染，交警认定我母亲负事故主要责任 对方次要责任，经过人民调解委员会调解 对方应支付我们医疗费误工费等共计10469.23元，因为都在交强险范围内应由保险公司承担，但是我们双方到保险公司之后，保险公司说医疗费只能支付百分之七十，我们不认可，想起诉。想咨询我们是不是应该将对方和保险公司一同列为被告？是不是还可以索要精神损害赔偿？我们是否能拿回医疗费等费用呢？