我该怎麽办

十二月月一号晚上6点多！开车从于都往盘古山方向的路上撞了一个人！当时由于天比较黑，对面一个大货车开了远光由于视线有误，刚好那人又走在路中间（靠右侧，即车辆行驶路线）。发现时已经过晚，虽然踩了刹车但还是碰了一下她！当时下车后她就站在我车头上，我下车后就报了警！等警察和救护车过来之后她就躺在地上叫嚎！说这疼那疼！警察处理完之后我就带她坐救护车去医院了！交了钱之后做了个检查，好像是右肋骨有点骨折！然后叫我老婆过来伺候她！由于老人有点神志不清，问了好久才得知是小溪那边人！后来没办法叫警察跟小溪派出所那边联系才联系她的家人！我想问一下，如果是这种情况我该怎么办？那老人有过错吗？是不是医药费都由我出？还有交警把车也开走了！我车上的货物能先拿回来吗？第一次出了这个事我也心烦意乱？论坛有懂这方面的人吗？如果有肯帮我的跟我联系好吗？后期我真不知道该怎么处理…谢谢大家了！我的QQ1154449125