这个房子到底属于谁？

我公婆2002年从农村到镇上来治病，为了看病方便，后来就在镇上买了人家一套自己盖的房子，当时买房是在一对母子手里买的，房产证上的名字是那个母亲的，我公婆不懂买房的手续，很多事情也没了解清楚，就只要求原房主把房产证拿过来，公婆就把房款付清了，也没让人家写个收钱的收据之类的，房产证虽然在手里但是房子到现在也没过户。中间08年的时候公婆去找过人家希望把房子过户过来，人家也同意的，后来一起去办房产证的地方，工作人员一查询说光房主一个人签名还没法过户，原来虽然房产证上是女屋主的名字，但是这个房子是属于夫妻共同财产，也就是男屋主也有一半的，当时这个男屋主已经过世了，那么他们的子女也有这个房子的继承权，他们总共有三个子女，也就是需要女屋主和她的三个子女一起签字并且到公证处公证才能过户，但是公婆买房的时候以为就只有那对母子，他们把钱都给了那个小儿子，大儿子和大女儿都不知情，他们就不同意签字，所以当时这房子过户就没过成。现在这套房子被列入红线区了，可能要拆迁，公婆担心拿不到拆迁款，就又去找人家希望能把房子过户，但是人家现在不认账了，不光不同意过户，甚至说要把房子要回去，公婆手上现在只有还是原来女屋主名字的房产证，连当时买这套房付钱的收据什么都没有，这样子我们打官司能赢吗？我们该怎样合法的把这套房子的所有权要回来呢？