交通事故认定主次责任，只有我们车辆受损付30%责任，对于维修费用应该如何追讨？

今年9月30号，我老公开着刚刚上牌的新车在回家路上，路过一个“交通信号灯不亮”的十字路口，被一辆横穿十字路口的小卡车从车前飞驰而过又一把方向拉向右，小卡车后屁股把我们已经踩站的的新车拖了横在马路中间，只有我们的车辆受损严重，对方车辆无大碍！交警来了将此事故认定为主次责任,我们负30%责任、对方负70%责任,因为，虽然交通信号等没亮，但是我老公已经驶停车线，所以对此认定没有异议就签字了。事后也没与对方有过争吵、纠纷！直接报保险公司、拖车到我们购车的4S店进行维修，一个多月过去了，车修好，4S店要求我们支付全额维修费才能提车出来，我们才找到对方责任人，他们是公司的货车，派车队长来跟我们解决此事,对于维修费对方推说公司账上没钱，让等等！我们现在车不敢去提，怕提出来对方报了保险不给我们钱......等，都两个星期了，还没钱给我们......我们现在该怎么办啊？？？？