关于两家财产纠纷的问题

我们家和一家亲戚大概从2004年开始一起合作做生意，主要从事客车运输，当时亲戚家家庭条件有限要拉着我们家一起投资（投资情况：我们家大概投资10几万，对方通过借的方式也投资了10几万，还有几十万是买车时车辆公司给予的贷款），考虑到都是很近的关系，当时合作的时候亲戚说以后的收入大家五五分成，并在开始的两个月记账（从此以后并未记账），并未签订具体相关的合同，并且帐务全有亲戚家掌管，两家的开销全从里面支出，随着时间的推移，生意一天天好转，两家矛盾日益凸显，现在两家开始分家，对方说就一次性支付很少的数目给我们，其他什么都没有，请问我该怎么办？如果要打官司，我现在要做什么？这种情况算是入股，如果我们不同意他们给的数目，对方没有权利剥夺我们享有后期分红的权利，是这样吗？