62岁老人私闯民宅怎么办？

今年11月30日晚上8点左右，十来个人伙同闯入我家，当时只有我未满18岁的女儿独自在家，我女儿打电话给我与我的丈夫，说家里有人找她父亲，我们急忙赶回家，只见几个人在我家屋内，屋外。我们进家后，他们只留下了一位62岁的老太太和30多岁的一个女人，其余人都下了楼，老太自称说是我丈夫撞了人就不管了，到现在只拿了一万六千元，说自己儿子快成植物人还在昏迷不醒，问如何解决。此事是发生于一个月以前的一场交通事故，责任认定书以下，对方负主要责任，当事人我老公负次要责任。老太声称如果不给解决事情，就在我的家中不走了，还扬言讲她昏迷的儿子抬过来。大约10点，一群人将当事人抬进我家，并且有老头，孩子，以及数十个弄不清关系的人。当时我们家亲戚朋友也来了很多人，因为担心发生流血事件，我与孩子，老公离开了家，只听到后面老太叫骂声。当时我81岁的老父亲在外遛弯，没敢告诉老人，将老人安顿在了大儿子家中。至今对方一家四口（当事人一家三口以及老太）已在我家中居住有一周之久，而我们夫妻领着孩子入住旅店。此后对方坚持要求私了，要我们家出十万元，并负责当事人后30年的所有费用。110出警后表明解决不了，让我们去找交警队调节。交警队也声称调节不成。他们这种行为严重扰乱了我们的正常生活和孩子的学习，有涉嫌非法侵入住宅权的行为。但是我们该如何解决呢？