你好  我怎么才可以让他拿出小孩的抚养费

你好 我跟我老公因家庭琐事争吵  分居已达三年  我们有一子  儿子一直以来都是由我爸爸妈妈来带  我自己以前是帮我妈妈在昆明卖服装（我妈妈在昆明做服装生意）现在在家带小孩  因为我儿子上小学了  这几年来我儿子所有的生活费都是我爸妈给  我老公从来没给他过什么  我想离婚  但是他们说没什么特大的分歧  未必离的掉  我曾跟他谈过  他说他同意离婚但是没钱  他说过三五年给我  但是又不肯写什么字据  （他家条件不怎么好但是他自己在长运公司上班） 我该怎么办  怎么才可以保护自己跟儿子的权益啊  请大家帮帮我 我们之间没有共同财产  我不要他给我什么  我只希望他把该负的赡养费给了  但是他同意离婚  又不想给钱  儿子给他 我又舍不得  （不是舍不得钱  是舍不得人）我该怎么办