怎样在小城市告这些一手遮天的人

你们好！
我是一位的士车司机，生活在江西省景德镇市，在这里的士车是私有的。
今年发生了这样一件事，有人在我这应聘晚班司机，我觉得自己一整天开些来也很累，就同意了，我们签好了书面合同。可是晚班司机开车撞到了人，结果家属就找到我们这里，要我们赔钱，其实合同里面写的很详细应该由晚班司机进行赔付，我们也买了保险。可是家属执意要我们赔付，我的妻子看着撞到的那个人还很年轻，不救救活不了了，于是我们四处借钱，把医疗费用都付清了，花了十几万。晚班司机的执照本来是扣掉了的，结果他找了认识的人就把执照给要出来了，然后他去应聘其他的工作，在给了我们两万块之后一点责任也没有付！后来医院要求伤者出院，可是伤者的家属不肯出院，说要我们再一次性给17万才肯出院，主要是因为伤者的脑子不太好使了。我们没有说不给，我们只是希望可以走法律途径，一步一步来，该赔多少我们就赔多少，可是他们不肯，说不给钱就会找麻烦！后来我在开车的时候他们就来抢车，还把我身上的钱给抢了。我报了案，民警把他们抓起来了，可是他们又疏通关系，警察所所长直接就把他们给放了！现在我的车子还被他们控制着！在这小城市，实在是太没有王法了，他们居然可以一手遮天，我真的咽不下这口气！我们一直都是勤勤恳恳的工人，从来都没有做过什么犯法的事，可是就因为我们的软弱一再被欺负！我想告他们，告他们抢劫，告公安局局长以权谋私！我希望你们可以帮帮我，一步一步该怎样走下去，谢谢你们啦！！