要想人不知除非己莫为不会被死亡威胁吓倒

我们有块土地，开荒地。与这块土地相邻的人家说我们这块土地是他们的。我们同在一个村，在不同的小组，地在他们家这个小组。因为当时我们家见他们家老头死了，就去把他们家几块地10多亩给种了。种了很多年也没给钱。他们家老爸的老爸给要回去了，其中有一块最大的开荒地4亩多，我爸说有一半是他自己开荒的就自己割要了一半。土地都是有界限的，但他们有人证说那块土的界限不是那样分，应该我们耕种的这块土地也是他们的。但是我们家那块土地已经根据那条界限耕种20年，我们本来也有人证是那样分的，但是那个人年龄比较大了，耳朵不好使了，就不愿意给我们做证人。现在他们突然说是他们的，而且让我们还回去，他们能要回去吗？补充一点现在两方都没有其他的纸质证据证明界限是怎么分的了。而且他家孩子还到派出所告我们家说他老头来我们家吃饭回家就死了，还把他家的地给占了。现在他们的理由有俩，一是以前是他们的，二是现在我们也给搁荒一年多了。他种的树也被我给破坏了。问题补充：因为20多年前根本没有土地承包的，这块地是河滩边上的也没有列入小哪个小组的土地范围。所以谁也没土地证。有一个疑问，真到法院国家会不会收回土地，可是我们村所有的开荒地都是没有土地证的。