亲生爸爸猥琐女儿

我从小和爷爷奶奶长大父母从没管过我，回家也是家庭暴力棍子铁钳子打。他也打过爷爷，14岁他们离婚我由爸爸抚养可是他没管过我反而我还养他他不工作，14岁我打工给爷爷奶奶钱可看他没钱也会给他。我常去给他送吃的那时快15岁了，那天他拿色情电影让我看我我觉得怪怪的想走 可是他把我往卧室拉说玩玩嘛！我只想跑他却从背后抱着我拉扯了好一会我才挣开跑掉！他这算犯罪么？我今年刚满18岁但是从那一次之后我爸妈都没在见过或者给我打过电话我一直跟爷爷奶奶，奶奶80了现在瘫痪他也没赡养过一直是我给爷爷奶奶钱他们没工资。而我现在因为长期压力过大也得了中度抑郁症，我现在可以起诉他们么还有我妈妈。