他有全车保险叫我找保险公司去？？？？

你好，律师，我是奎屯的在2013年9月7日14点左右，当事人：李勇驾驶小轿车右拐弯时与在此路段由东向西直行的我发生交通事故（本人驾驶无牌两轮摩托车）。交警的事故认定书伤写到：当事人李勇负事故主要责任，我负事故的次要责任。他七我三。 
我当时就去住院前后一共花去：41041.2元正，交通费叫：680元。
出院证：1.右桡骨开放性骨折；
        2.颅骨外伤综合征；
        3.左侧钩状骨骨折；
        4.右侧远端尺桡关节脱位；
        5.左侧尺桡关节半脱位；
        6.右膝关节软组织损伤。（右手打的钢钉）
现在律师我问的事：对方李勇的车有全车保险，他现在一口咬定“我车是全险，你要多少钱去找我保险公司要去，和我没有关系。赔多赔少事保险公司的事。”
我本人是在市场上作“牛羊肉零售”生意的，我明天说没有都会有1000--2000元的收入，我的家庭还有2个孩子还有我妈妈及我的丈母娘家，共3个家庭靠我的收入在生活这，现在这事一出，我没有去市场作生意，马上又要过年了。对方又不赔钱，我又作不了生意。
 要是我起诉他的话，应该要哪些费用？这些费用是怎么算的？