车祸，碰车，对方拿走我所有证件，拿走现金4万（要求）

出了一场车祸，有保险，全保，我的全责
当天下午开车，碰了一辆车，122已经来过了，拍了双方的驾驶证，对方要求拿我的驾驶证行车证，身份证，还拿走了车辆的登记证，最后还要求拿现金，先拿来了2万，后父亲去拿钱的路上，强行开走我的车，当时我也在车上，最后我父亲来的及时把车逼停，最后给了4万元 和所有证件，最后我把车开走了。
我要求先开责任人认定书，他们不开 还要求我先修车，现在这个事情怎么处理。