这个构成抢劫罪吗

朋友的家人在医院住院，由于发生了医疗事故朋友悲愤不已，找医生理论，要医生赔钱，医生不理，于是双方打了起来，朋友想把医生的金项链扯下来当作赔偿物，于是朋友就把 那个项链扯了下来，但是朋友又想这个可能是违法的，于是他马上把项链给了那个医生，但那个医生要告我朋友抢劫，请问这个构成抢劫罪吗。