我在青岛遭遇黑社会敲诈勒索   我该怎么办

我是外地人，2013年6月份组建青岛**房产中介服务部，法人是我本人，办公地点市南区***房地产开发公司一楼，由房地产公司王**提供办公场所，王的朋友王**提供启动资金20万，后王又注资10万元，但随后又以保证金名义收回8万，我为总经理，负责经营管理，刘为会计兼出纳，资金在刘账上，利润分配当初没有达成一致意见，经营三个月，人员配置从0---40名员工，帮助房地产公司回款1000余万元，中介公司收入30余万元，后王感觉公司经营良好，业绩日增，强迫我交出公司营业执照、公司章、财务章及公司账务和现金，随后他以自己的名义重新注册青岛****房产经纪有限公司，聘任我为总经理，在这期间王屡次不讲信用，当初承诺员工工资提成不能予以兑现，导致很多员工情绪严重，到九月份人员只剩不到20人，由于骨干员工情绪大，9月份我将一笔3.5万中介费用于补发员工提成，王知道此事后，以开私单为由免掉我总经理职务，暴力威胁我写下挪用公司公款字据，并两次殴打我，强迫他人从我银行卡里取走72000元钱，并强制扣留我的车一辆，逼迫我写挪用公款，并于三天内还清，愿承担刑事责任等三张字据，（强迫我写字据、打我 有录音）第一张是2.3万，第二天又重新让写3.5万和94700元两张字据，94700元是之前经白手出去的一些费用，大部分都有单据、事物为证，用于员工工资、日常经营所用，现在王仍然不让我走，让我在这给他卖房子，能否起诉王敲诈勒索罪。  12月中旬我离开这家公司，但车、钱、卡等物还是被扣着不给，请问，我该怎么办？