关于赡养老人的问题

我爸爸兄弟两个，我还有个大爷，在搞新农村分楼房之前我家有宅基地（一套瓦房），我大爷家有宅基地（一套瓦房），我爷爷自己也有宅基地（也有套瓦房，就是小点），在分楼房之前我爷爷说我的房子谁管我到老我的宅基地就给谁，我大爷从小到消息得知我爷爷的宅基地可以换套楼房就爽快答应了（我爸爸让我大爷挑的），并且写了字据，写的是“非常满意”，结果后来分楼房时我爷爷的宅基地分不到楼房了，然后现在已经搬到我大爷家的楼房里面住了，我大爷又反悔了，要求兄弟两个共同管老人，还要上法院告我们家。他写的字据我们家保存了，像这种情况，我大爷告我们家的话走法律程序我们家的胜算几何？谢谢！