请问这个需要做精神病鉴定吗

各位律师好，我是一个学法律的学生，我有个同学他有很严重的强迫症，他很害怕自己会控制不住会犯罪，比如说他害怕自己会控制不住去抢别人东西，于是他决定去看心理医生，但是他又害怕，于是他问我，如果他去看心理医生，他向医生描叙他的病情，为了形象点，他以医生的手表为例举了了个例子，他说他害怕自己会控制不住摸了下医生的手表，医生为不为以为他抢劫，然后他就去分析做了的后果，和解释的理由，然后就很焦虑，于是他就真的去摸了一下，然后他又担心自己在摸的时候万一把医生的手表解了下来怎么办，他就解开了医生的手表，然后做了一个把手表拉下来的样子，但是最后他没有要这个手表，医生也没有反抗的样子，他说如果医生要告他抢劫怎么办，这种情况需要做精神病鉴定吗，就能证明他无罪吗？我不知道怎么回答他，请专家指点，