判决书下来了,我可以单方面跟原告私了吗？

事情经过：我公公是个小包工头A，受一个朋友的介绍，替一家人B起房子，。（出于是朋友，我公公只是叫手下人去干活，但是不拿好处）。后来起房子的过程中，横梁有一个三角木是雇主自己弄的（没有经过我叫过去的人)，第二天一起上梁的时候，一群人（也是我公公的手下）没发现那关键东西反了，上梁完毕以后没事，可过了两天C再去干活的时候，梁断了！C就摔下来了，医院判定十级伤残，法院判我公公A主要责任支付9万，B连带责任！期间B支付了第一次的医疗费5万，现在法院要求双方协商决定，就你们的经验我要支付多少？其实整个过程我公公压根就没参与，所谓的包工头就是一起干活带带头，其实一分钱都没赚，但是被人家死咬着是雇主，要负主要责任。如果现在我单方面跟C私了可以吗？如果他答应的话签订赔偿协议有法律效力吗？如果一共9万，我跟他私了是4万的话！剩余的5万受害者如何维权，还是会继续跟我索要还是可以直接找主家要！？