被人上门打，自卫最后还被认定为刑事事件

2014年1月6日.隔壁80岁的男性，来我外公家门口大声辱骂我家人，破坏他家的东西，我舅妈出于本能反应，想关门，怎料他冲进我家门直接就打我80几岁的外公，我舅妈扯根本扯不开，怎耐只有舅妈一个人在家，我外公这个月突然体质虚弱，一直在家休养.根本没有任何还手能力，我舅妈急得没办法，只能出于自卫，总不可能眼睁睁的看着自己的爸爸被别人打不还手，所以随手拿起旁边的东西就准备拦开，结果没拦开反而打到了那位老人家，事后，医院认定为轻伤，我外公脖子受了轻伤，到现在还睡在床上起不来，也吃不下饭，那个老人家手上也是轻伤不过手上有道裂开的口子，肇事者硬说是手断了，后来派出所调解，说我们属于伤人刑事案件吧，如果他们去告我们，我舅妈就要坐牢，肇事者说要我们陪几万块钱了事，可怜我舅舅舅妈都是农民，外公也年事已高.还有一个十四岁的女儿一个十一岁的儿子在读书，平常都是勤勤恳恳的在家务老，这种事情不是我们刻意去为止，对于这种调节，对方给出的说法是他们有老年痴呆症.我们现在真的很无助，我们确实错了，但是也是情理之中，难道别人上门打我们家的长辈老人，完全没还手能力的老人，我们能先冷静下来去叫人，放任别人打我家中父母？我就怕如果这样也许现在我们就再也看不到我的外公了.请你们给我们指点一下，我们到底该怎门办？