交通事故后对方有想 讹钱 的行为  该怎么办?

1月4日上周六的时候 我在居民小区里面  不慎 撞倒了 一位行人。非常的轻。也算不上是撞。那人就倒了，之后自己起来了， 没破皮，没出血。 我们带他去医院了 医生的诊断结果是 什么骨折都没有。没有新鲜的伤（此人一年前也是因交通事故做了钢筋手术） 说白了就是没事。但他们还是说疼要住院。 让我们垫钱。 我说我车是上了全险了 。要住你们自己住吧。钱是 不能给你们先垫了。保险公司会给你们 报的。  第二天才知道他们 真的住院了。 
事发当天我们带伤者去拍ct的时候是 我垫的钱。 片子 他们拿着 ，片子的诊断结果在我手里。 后来 我们 才发现 他拍片子时留的名字 不是他的真实的名字。他留的是他老婆的名字， 这分明是故意的。这样的话 事发当天 拍的ct诊断结果就成了无效的了。 
而且是他们叫的交警。 把我车给拉走了。 并且 交警到现在还没有给我们开认定书。 交警 现在也是 让我们调解。交警 把车拉走的时候没有给我们 开一个单子。 昨天才去拿的拖车单子，他们的借口是说 我们当事人没在场所以 没有给单子（其实我们家属有很多，现场比较乱）。
昨天 保险公司的人也去了医院了，  对方那边根本不配合。 今天 对方来电 问这事 怎么着? 意思 很明白  让我们拿钱。到没有说要让我们拿多少钱。
既然把车都拖走了。 他又住上院了。 我有必要 再给他们钱吗? 
 整个一个过程 现在来想  我们 被耍弄的感觉。 
分明是 他们认识交警内部人。 他们打一个电话不到5分钟 拖车机就过来了，还有120 。   稀里糊涂的就把车给拖走了。
在这种情况 我们应该怎么办？
车还在 交警队， 交警队让我们双方当事人过来 签字才能下认定书。

医院的医疗费（现在还在医院） 保险公司能陪吗? 不给赔的那部分 的钱 应该怎么办？  我的车 该怎么办？  整个事故 当中交警的不当的出事行为该怎么办？  

我们都 第一次遇到这样的事情 没有经验 。 

请律师同志们 帮帮忙了。
非常的感谢