这样构成敲诈勒索罪了么？

本人已经还清了公司的借款6000元（公务支出用），该笔款项是分公司代为转账的，发票开的是母公司的名称，所以子公司不能入账，子公司财务要求留下借款单做账。本人同意了，但是要求母公司出具证明，证明写清楚本人已经将借款结清。母公司也出具了该证明，并加盖公章给我留存一份。我离职之后，子公司的人拿着借款单向我追讨该笔款项，不但打电话发短信给我，还打电话给我的家人，对我们产生了很大的骚扰。
我认为他们的作法是违法，犯了敲诈勒索罪。也就是他们在讹钱。我的看法对么？对的话，我要先报警，公安调解不成就起诉？我和我的家人的电话记录以及保存的短信可以成为证据吗？我是报警说公司勒索还是报警说公司的其中一个员工（也就是打电话发短信过来的人，他威胁我们的短信保留有）。
谢谢！