我家的房子卖了10年，但是没有过户，还可以要回来吗

我家农村有三间房屋，八九年前，我爸赌博没钱就把房子卖给了当时一个在旁边看的同村的人，没经我妈妈同意，就只是写了一个纸条写了把房子卖给某某，并签了自己的名字，但是没有过户，现在我们家户口已经迁出了那个村，但是想要回那个房子，可能吗，土地使用证还在我们手里。