要求回厂上班，是否可以申请劳动仲裁（问题比较复杂，请资深律师解答）

A公司（国有企业）与B公司（私人企业）共同出资组建新公司C公司，A公司占有51%股份，C公司面向社会公开招聘，职工通过考试面试体检培训进入C公司，其中C公司招聘时承诺缴纳5金，三个月签订合同，但职工多次督促，一年也未签订，一年后，由于两家公司发生股权转让，A公司把股权转让给B公司，成立了B1公司，B1公司就转让时逼迫职工签订B1公司劳动合同，该公司劳动合同未经当地劳动人事部门监制，当时有部分职工就股权转让发生质疑，组织了去当地信访局上访，上访名单反馈给B1公司后，B1公司用非法手段逼迫上访人员自动离职。当时我个人原因未上班，晚2个小时请假，B1公司贴出公告要求我自动离职，协调后B1公司叫我回家待岗，说是马上招工，招工后再让我上班，所以我未签离职协议。半年后B公司又把B1公司全权卖给A公司，我想回B1公司上班，是否可以申请仲裁，要求签订无固定期限劳动合同？还有B1公司目前未更名，我只能冲裁B1公司，但是B1公司主体是B公司的法人，这个问题如何解决呢？仲裁请求主要是赔偿问题还是劳动关系？是否还可以回A公司上班？关键现在仲裁主体是谁？