已交清了房款.还没拿到房子.在无退路的情况下.对方再逼我交钱.算不算敲诈勒索

2013年6-9月，我以217.5万的实际价格，置换买进了宝山区一处88.52平方米的二手房。
从6月7号到8月31号，我按约支付清了全部房款（除2.5万尾款之外），此时，产证过户手续还未办，合同约定是9月30号前去办。
9月24号，当对方得知我可以享受国家优惠政策，免交税费的时候，就以产证过户为要挟，强硬地提出，我享受的优惠政策要转让给他5万5千元。如果我不答应，房子217.5的价格就不卖了，产证也就不去办了，就无限期的拖下去。
需要强调的是，当时签订买卖合同时，只对应缴的税费有约定：“双方应根据国家法律政策规定，乙方承担本次交易所产生的税费”，并没有约定说，我乙方如果享受到国家优惠政策要转让给甲方，没有这样约定过。
当甲方和中介都知道国家出台了优惠政策时，也不告知我，我并不知有这样一个新政策出台。9月24号上午，甲方叫我到中介办公室来办产证过户手续，中介也叫我来缴纳中介费。我按约来到中介办公室，交完中介费后，准备和甲方、中介一起去办理产证过户手续时，甲方像突然袭击一样，忽然提出索要政策转让费6万元，还装作不知道有优惠政策出台的样子，再三强调这是“假如”：假如国家要收税的话，我要交十几万元钱。假如有新的优惠政策不用交税的话，就要转让给他6万元，。我乙方还是合算的。再给我便宜一点，就算5万5吧。再假如我不同意的话，就按合同第九条规定，收回房子不卖，还要赔偿，那样我就无家可归，那就最不合算的了。
 当时我只觉得对方是趁人之危，利用房产证来敲诈勒索和胁迫。我房款已付清，对方如果真的拖延不办，我将无家可归。即使提起诉讼，一个程序下来也没那么快。我老两口都有脑梗、高血压、心脏病，经不起流浪生活的折腾。对方深知这一点，所以态度十分强硬。
再看由对方起草的转让协议，这是一份无法读懂的鬼画符的天书，逻辑怪异，空穴来风，无凭无据。这样的协议，法律会支持吗？但是我如果不签.对方就不会给我.我拿不到证据.就无法诉讼.出于这两个原因.我还是签了字.给了对方5万5千元 .
现在我身体略有好转.再想理论理论.但是.对方是人民警察.国家公务员.我斗不过他.只好寻求法律援助.

我请教律师：在对方和中介都已知情.只有我不知情的情况下.签订的协议.算不算欺诈或是不平等？我房款已交清.房子还没拿到.对方知道我已无退路.用合同第9条来逼我再交钱.算不算趁人之危敲诈勒索或是胁迫？转让协议提出的5万5千元的是什么钱？政策转让费？国家政策可以转让吗？现在钱已交了，能追回来吗？接下来我应该怎么办？还是要请教律师。
另见转让协议全文（附1）。。合同第九条内容（附2）