70岁老人开三轮摩托撞人轻伤，负全责，医疗费已出，但是无力赔偿，怎么办

我爷爷70多岁了，退休老师，乡下的老家破败无法居住，长期住在我家，为了完成在乡下建一间自己居住的房子的愿望，不顾子女的阻拦在乡下开三轮摩托拉客，在3个月前开车将一名妇女撞伤（全责），送往医院后倾尽储蓄医治，资金不够我爸和我大伯家一家出3w加上爷爷储蓄一共8w医疗费算清。但是现在对方索要赔偿，我和大伯家都是这两年在外买了房子，家里资金也不够。我爷爷更是毫无存款了，我在网上查得子女无义务作赔偿。
  请问这种情况下该怎么办？ 我爷爷无钱赔偿，要负什么责任？