刘打骂妻子父母，该怎么办

我和刘是经媒人介绍认识的，他父母离婚了，是他舅舅把他照顾成人，刘舅妈不能生，疼刘疼的特别厉害，我和刘结婚13年了，他喜欢喝酒，以前他对我还好点，这个几年他的脾气越来越坏，他喝醉了就骂我，找事，不是骂我。就是骂他父母，我本以为他是重男轻女，所以我连续生了三个女儿，没有儿子，他平时就有打骂爹娘的毛病，都是我给拦住了，有时候他骂他爸妈我就说他，我说他就连我一起骂。我看他父母的年纪大了，不想让她们受到伤害，我宁愿他给我吵，所以就这样我们经常生气吵架打架，他一次比一次打的厉害，最后的几次竟然用刀砍我，最后一次把我胳膊砍伤在医院缝了八针，我要是不用胳膊挡着就砍在我脸上了，砍伤了我，还打电话骂我父母，我忍无可忍去法院告他离婚。判了两次终于离婚了，我要了两个孩子，什么都给他了，孩子在我妈妈家里，他经常去我妈妈家里闹，我妈也报警了，在里面蹲了两次了，他还是去闹，他父母也被他打的离家出走了，走了一年又回来了，他父母以为他能改好了，就接受他跟他回家了，狗改不了吃屎，他骂他爸要去把这两个孩子接走，他爸到我妈家里哭着说，不来接孩子刘就要骂他父母，我妈怕他爸妈为难就让他接走了，可是孩子他不愿意送回来了，他让他父母看着，说是孩子我要是接走他就打死他父母，我怕他父母为难我就不接了，户口也没转，都在他那里呢，我出来打工，孩子的学费，穿衣服，花钱都是我的，他父母67了没有工作，刘不出去挣钱，出去3个月得在家里嫌两个月，孩子他一点不问，没钱喝酒就问他父母要，不给就打骂，我随然离婚了，看着可怜的父母和三个孩子我的心在流血，我不图别的，我就想孩子能有钱上学，老人能安度晚年，我就是一辈子为她们付出我也不后悔，只要他能别再纠缠，别再折磨这写可怜的老人孩子，刘也经常打电话说要杀我父母，晚上还去骚扰，去敲我父母的门，我是两边都担心，我想过和刘同归于尽，可是谁来养活我这么多孩子，我活着孩子还有个盼头，我要是死了，孩子和老人谁来养活，我真的快崩溃了，我不知道我还能支撑多久，他父亲还有冠心病，父母也想到报警，可是还怕报警了抓了蹲几天出来了刘更厉害，所以打了好多次了，父亲被折磨的不成人样，母亲也整天被骂被打，他打他父母不是很厉害，就是在精神上折磨他，听说没有很重的伤是不会判刑的，可是这样折磨父亲，父亲快不行了，那么大年纪了怎么办，求求那位好心的律师帮帮我，