离婚争取子女抚养权

父母反对自己离婚后抚养孩子。
长期以来自己和父母与孩子一起生活，无不良嗜好。没有违法犯罪记录。居委会能开证明，证明自己无打斗纠纷。
自己有学历。有收入。有住房。作为结婚后分居两地的夫妻，我长期抚养子女。我接送孩子上学，我送孩子学音乐。我在家一直陪着孩子，我是网店客服在家办公，孩子不愿意和我分开。

我请问，如我父母一直反对我抚养。开庭后我递交我争取抚养权的证据。
但是我父母一边承认（我录制了DV 我母亲愿意承认录像是真的 愿意承担法律责任说的都是实话）我丈夫在家打我 好几次 我们报警是真的求助，我在家里 没有吸毒 酗酒 嫖娼 赌博 没有打骂家人 没有虐待子女 没有出轨 没有放着孩子不管跑出去玩 没有一夜情 没有带人回家。一边又跑去找法院说我各种不行不好，不适合抚养孩子。

这样我作为亲自抚养的一方，还能争取到抚养权吗？孩子爸爸在外地上班很忙，一年回家看孩子一次就带40多天，期间还打骂我。——性格很暴躁。一点小事情就打。
我孩子爷爷奶奶都退休，表示愿意帮助我丈夫抚养孩子，但是他们不和我生活，孩子都5岁了，从来没有抚养孩子一天。对法院说我们不带孩子见他们。但是我们电话要求他们来家里 总是不来。