继父的一次性抚恤金，我有继承的权利吗？

我生父在我年幼时过世，我没有兄弟姐妹，95年我19岁时随母亲改嫁到继父家。继父有一子一女，当时已成家并独立生活。虽然继父家一直都留有我的房间，但是我并没有和他们一起共同生活，原因是我自己的住房离继父家很近，方便照顾。再有就是我不想打扰他们二老的再婚生活。  这十几年来，我几乎每隔一两天就会回家照顾他们两人，包括买菜洗衣煮饭，并处理家中大小事情，我们一家人感情很好。反倒是继父的子女，除了每年的重大节日会买东西回来探望，平时几乎是不相往来。前段时间继父因病去世，由于继父生前就有立遗嘱并公证把他名下的房产给予了我母亲，现在只剩下一笔16万元抚恤金还没有分配，继父的子女说我与继父没有形成抚养关系，所以没有权利参加分配。我想了解一下，他们这样说对吗？ 谢谢。