关于父母离异后小孩的抚养监护权

我的老家在安徽，丈夫在杭州，婚后随丈夫在杭州生活，去年因种种原因我和丈夫离婚，因考虑到丈夫年龄较大，对小孩较为依赖，所以自愿放弃了对小孩的监护权（小孩10岁），可2014年的初九当天，小孩的大伯（我丈夫的哥哥）和其老婆动手打我的公公，我的小孩看不过去就去拉架，可被他的大伯往死里打，打的身上多处骨折，嘴上缝了四针，我从安徽老家赶过去时，小孩没人管没人问，是我带小孩去的医院。我想咨询各位律师，我现在想重新要回小孩的监护抚养权，请问我需要走什么法律途径。