替公司签字未盖公章，合同纠纷

一、人物关系
1、徐WD：前“烟台XD海参有限公司”职员，2011年8月1日入职，签署劳动合同，合同期限一年，一年后继续任职但未签署劳动合同，2013年7月30日离职。任职两年期间未缴纳社会保险。
2、朱XL：前“烟台XD海参有限公司”董事长、法人，刘ZH前夫，二人于2012年9月至10月期间离婚（具体时间不详）。
3、刘ZH：“烟台RZ生物科技有限公司”董事长、法人，朱XL前妻，离婚时刘与朱签署协议，标明朱所有债务全部由刘ZH继承。

二、事情经过
朱与刘共同经营“烟台XD海参有限公司”、“烟台RZ生物科技有限公司”等多家海产品公司，徐WD任职设计师一职，主要负责公司的美术设计与部分物料的采购工作。
2012年9月，朱XL安排徐WD就包装盒生产问题与“烟台WH包装印刷有限公司”进行合作，并签署生产合同（此为第一份合同，徐WD签字，加盖公章），合同约定首付款人民币7万元整，经由朱XL个人帐户汇款至“烟台万豪印刷包装有限公司”对公帐户，并在汇款备注中标明用途。
2012年9月12日，因“烟台RZ生物科技有限公司”方对于合同中的付款时间有疑义，双方修改并重新签署了合同，依旧由徐WD代表RZ生物科技有限公司与对方签署完成，并将第一份合同作废销毁。由于签署第二份合同时朱XL与刘ZH正值婚变时期，公司各项管理混乱，公章无法取出，故只由徐WD在合同中签署了自己的名字。
后朱XL与刘ZH感情破裂，二人正式离婚，刘ZH成为“烟台XD海参有限公司”与“烟台RZ生物科技有限公司”等多家海产公司的实际领导。徐WD于公司继续工作，并在此期间代表公司与多家包装公司签署过相关生产合同（均加盖了公章）。
期间WH包装印刷有限公司联系徐WD，要求对已经生产好的货物送达，并讨要合同尾款。徐WD将之反映给董事长刘ZH，刘以库房紧张为由，要求WH包装先送500只包装盒，其余暂放于WH包装的库房。后WH包装将第一批500只包装盒送达RZ生物科技有限公司的工厂，徐WD陪同并在收货单上签署了自己的名字（收货单上有标明RZ生物科技有限公司，另有库管签字“陈”）。
之后WH包装多次打电话给徐WD，询问后续交货与尾款的问题，徐反映给董事长刘ZH，刘均以“知道了”等回应，一直拖欠，并以库房空间不足为由，拒绝接收剩余货物。后徐WD于2013年7月30日正式离职，将工作整理后，交接于当时的办公室主任孙静。WH包装再次联系徐WD，得知他已离职后，曾试图到工厂和办公室找到刘ZH进行沟通，刘始终避而不见。现WH包装印刷有限公司已派律师与RZ生物科技有限公司方面进行接触，并电话告诉徐WD欲启动法律程序，徐WD得知后多次联系刘ZH，刘均以“不知道这个合同，正在派律师与对方沟通”为由答复。
后徐WD联系前XD海参有限公司董事长朱XL，对方承认当初授权徐WD签署了这份合同，并对数额和预付款等确认无误，答应为徐WD提供证明。

三、我的疑问
1、WH包装印刷有限公司称若刘珍华拒不承认这份合同，将启动司法程序，而第一步的被告是徐WD，请问这是否合理？WH包装为何不能直接起诉RZ生物科技？
2、本案中徐WD应该如何避免受到损失？如果真如问题一中所述，成为被告人，应准备什么证据材料？