房屋产权问题

我父母在十年前卖给了A一处房子，是平房。我父母是外地户口，A也是外地户口。房屋属于农村宅基地。卖的时候我父母只有土地使用证书，没有房产证书。也只给了A土地使用证书，上面是我父母的名字。 

后来A把房子卖给了B，把土地使用证书也给了B，B是那个村里的人。现在那个房子所在的区域面临拆迁，B也就需要办理房产证书。 B找到我的父母，希望我的父母亲自为他们办理房产证书，并且要用我父母的身份证办理，理由是土地使用证书仍是我父母的名字。我父母认为这事不归自己管，理由是他们已经把这房子卖了十年了。 

我们的问题是，土地使用证书上仍是我父母的名字，这个房子的所有权还能属于我父母吗，如果属于，我们能把房子要回来吗，然后给B一些补偿可以吗？？ 

另外，如果所有权不属于我父母了，我父母应该出面替B办理房产证书吗？应该如何解决呢？？ 

希望懂法律的朋友能够帮助我解答这个问题。