朋友借车办事，我只是帮忙开车。途中出了事故，这样的责任应该谁负责

那就是说我不需要承担任何责任。也可以不用理会他们是吗？

若你不属于故意或者重大过失，你就不需要承担。

麻烦您了。主要车主和借车的人我都认识。我是直行对方是左转。开始是交警处理是双方责任我没有同意，之后交警打电话通知我说对方同意全责，我去签的字，对方的保险公司理赔2000元，这些我也没有意见。但对于车主来说修车花费4200元，多余的部分车主的意思是想让我拿出来，因为借车的人暂时去了外地打电话也不接，这样的情况他就赖着我说我开的车，他只找司机。我开车去也只是帮忙的态度去的，也不牵扯我任何受益的问题。

你可以要求他找借车的人解决。