一般犯了什么样的事、警察才有资格给当事人铐上手铐？

我被人家诬陷抢了她40块钱、派出所最终在网吧将我逮捕、当时就将我手铐拷上、抓我进了派出所、在进派出所1个小时之内、事情终于大白.证明我没有抢劫、反过来说就是我什么事都没有犯、压根就没我事！但是派出所民警不但没有把手铐给我打开、更不可理喻的是还把我关进他们那个什么像是反了很大罪人关的地方、就是他们里面那个铁窗里面！把我锁起来、叫我进去蹲着、中间我还挨了他们一个民警一脚、，《我解释一下、像我朋友他们说的一样、可能我的穿着或者长相有那么一点像二流子吧、我估计所以那些民警才哪样对我吧!不过也做的太过份了吧》/关了我将近3个小时在里面、之后就叫我出来.给我照相.打指纹.量身高.存我DNA.等等...../还非要验我尿之内的、我的天啊、既然都证明我是清白的了、为什么当时不放我？还将我收监那种形式、《收监、就是我之前说的关进铁窗里面！》还拿警棍在我头上晃像是威胁我那种感觉、我真的受不了了、他们倒是警察还是流氓？那天还碰巧是大年三十、在这期间他们是对我粗口相加、我讲话这些还不能跟他们横要不然就要遭打的那种意思、或者说今天就不会放了我的那种意思、最终他们在跟我周旋了5个多小时的情况下才将我放了.相当于我手铐都带了5个多小时、手不知道有多难受、把我放了他们么话都没有说一句、直接叫我走就行了、请问以后再遇到内似或者说在接近于这种警察时我该怎么应对？怎么脱身？换个说法、就是我该说些什么样的话来镇压他们？同时又能保护到我个人的人身自由权？《这个人生自由权我不知道用的恰不恰当》还请老师能教我“两招"。题已经提完、以上话语之间如有错字或者陈述不清还请原谅、