关于赡养人不履行赡养义务，并强迫老年人支付五万元

我们一家四口人，爷爷奶奶爸爸我。
爸爸2011年8月再婚，我在外打工，婚后他们四人一起住了4个多月，只交给奶奶300生活费，由于不愿给钱，我爸和那女人就搬走，外面租住房子。

搬走后，基本不回家照顾爷爷奶奶，也没有给过赡养费，奶奶生病也没有给予照顾。期间，我爸一直找奶奶爷爷支付他的房租钱，奶奶不肯，他想搬回来，奶奶也不答应。
同年10月，他再次来家里吵闹要钱，无果，把爷爷打伤，爷爷撞到桌脚，伤了大脑当场昏迷。事发太晚，爷爷奶奶也选择不报警。
爷爷之后的治疗费用，他一分钱不出，也没有来探望或者道歉的意思。

2012年6月中旬，我回老家才得知爷爷出事原因。得知爷爷受伤后，他们一旦争吵起来，奶奶或爷爷就会报警！！或我爷爷一人在家，看到他敲门，都是先报警，等警察来后才开门！！！
警察来过无数次，社区也出面调解都没有结果。
警察总以家务事为由，让其自己处理，没有给予其他任何帮助。社区也是同上，即便来人劝说，也被我爸和那女人当场骂走了。
我去司法局询问求助，他们没有给出一个解决办法或者告诉我一些法律知识！！！

2013年7月，他逼迫奶奶一同去司法局写遗属，奶奶死后房子归他，写了遗属就不再纠缠，老死病残都互不来往。
在司法局写遗属时，我爸得知，遗属生效需要缴纳800，并且在奶奶死前都可以修改。他和那女人都不愿掏钱，最终遗属没写成。之后就变成逼奶奶卖房子给他五万！！！
2013年10月，他同那女人又来家里闹腾，逼奶奶卖房子。互相争吵时把奶奶推到在地，拳打脚踢，当时有外人在场，协同爷爷一起都没有把他拉住。奶奶呼救，被邻居听见才报警。警察来后给他做完笔录就走了！那时候他还在家里，警察居然走了！！警察之后也没有给出任何处理结果！！

2014年2月22日凌晨，我从外地回到家。
希望能为奶奶爷爷解决事情。

他对爷爷奶奶做的事情，可以以那些名义起诉他，让他得到最大化的惩罚！


奶奶受伤时，我让她去做法医鉴定，但被告知，这种轻伤没必要做！