晚上骑自行车撞到老人

今天晚上7点我手里拿着手电筒骑自行车回家，由于只有3、4分钟路程，并没有多快的速度，对面有货车经过，我就尽量靠边骑，结果不到一分钟撞到了一老人。老人穿黑色衣服，身材矮小，在马路上行走却没有拿手电筒之类的照明工具。撞到老人后我的自行车也翻倒在地，我也摔下车。我立马吓住了，赶快爬了起来把老人扶起来，帮她把帽子戴好，把她歪掉的鞋子给她穿好，然后才捡起自己掉了的一只鞋穿好。之后我扶着她问她家在哪，要送她回家；她就说手疼，问我我家在哪，要我赔钱，不肯走。后来我发现这老人是熟人，平时我也要喊声婆婆的，就把我爸喊来了，我爸把婆婆送市里的医院去了，他们让我先回家。我是一路哭着扶着自行车回家的。我回家后才发现后背痛得厉害。我妈知道后骂了我一小时，说赔钱都会赔死我们，责任会全让我担，别人不会管是由于什么原因导致事情发生，只会管是我骑自行车撞到老人就该赔大量的钱。我是大专毕业的女孩子，我知道发生事故是要看谁的责任大和造成的后果，而不是一味的由"肇事者"承担全部责任，可我们这是乡下地方，我爸原先开卡车撞到别人（比如有一次是一辆三轮车原先停着，我爸的车往旁边过时正好它也突然转弯，就撞上了），也都赔了很多了钱，还是在交警参与的情况下。我家原先就欠债20万左右，到现在还剩一半要还，本来我爸妈明年再辛苦一年就可能还的完了，现在又出了我这倒霉事，偏偏我又是个没多大本事的人。我跟我妈说由老婆婆家的人告我，让法院判，应该会公正些，可我妈不这么认为。我想知道我能怎么办才好，急求帮助，谢谢！