关于交通事故！我的精神即将崩溃，跪求执业律师指点！跪谢！

事情是这样：我几天前晚上开车回家在超车的时候看到快车道的左边有一个行人，于是我下意识的向右打方向进行避让，因为我右侧后面有辆机动三轮车，所以我当时是踩着油门加速向右避让的，由于当时我车速较高（大约时速40-50公里），我避让后习惯性的看左边后视镜，当时正处黑夜，路两侧虽有路灯但光线不佳，我似乎从左边后视镜内并没有看到这个行人！当时我没有在意便继续正常行驶回家了。回家以后我越想越害怕，一直在反复回忆，会不会我在避让时已经撞上这个行人？于是大约1小时左右，我又返回避让行人的地点查看，没有发现什么异常，路上车辆正常行驶，地面没有发现血迹，也没有交警处理事故的情形。第二天我仔细检查车辆并没有发现有新碰撞的痕迹，在当时避让那个行人的时候我确定也没有听到撞到东西的声音！但我还是非常担心，我怕万一撞到那个行人，而我却没有发现走掉，演变成严重的刑事犯罪！
我学习过法律专业，深刻的懂得发生交通事故以后驾驶员应立即停车报警以及及时救助伤者是驾驶者必须履行的责任与义务，但是，我当时真的没有感觉到异常，只是发现那个行人从后视镜里消失了！会不会是我当时车速较高，那个人已经被我撞倒所以才看不到呢？我平时开车避让行人时都会习惯性的看一下后视镜以确认没有撞到行人，而这次令我非常紧张，已经连续几天寝食难安，不敢和爱人和家人说这件事。我爱人怀孕即将临产，我非常担心我因交通肇事被追究严重的刑事责任，再也见不到我的宝宝了！我的精神已逐渐走向崩溃，但只能默默承受！

我有去交警队主动报案求证的想法，但是我担心去了警察会把不是我出的事故盖加到我的头上。我现在真的不知该怎么办？似乎感觉到警察马上就要来抓我了！希望有经验的执业律师可以给我提供一些宝贵建议！

1.我现在究竟应该怎么办？如何可以确定我到底有没有撞上那位行人？
2.我有没有必要自己去相关管辖的交警大队去报警求证呢？
3.现在是否必要委托律师介入帮我去交警部门调查？

此刻，我百般焦急等待，希望专业律师能给予帮助！我相信法律，尊重每一位律师的建议！先行跪谢！