第三方购买车辆问题

您好！我最近想买车遇到以下问题，望您能给予建议。
    我朋友有辆车要卖给我，但是他的车是合同车，车是他买的但是车现在在公司名下任何手续都在公司名下，公司只是和他签了个合同，合同内容就是他买的车放在公司服务三年，公司按月把钱打到他卡上，等三年期限到了就把车转到他名下。现在他要把车卖给我，如果找公司三方在重新以我名签订合同，公司就会退车，所以无法这样做。现在我两想私自交易，就是车的合同还在他名下，我接手这车继续工作，他把工资卡给我我拿着他的卡按月收钱，等三年期限到了他和我去公司一起把车过户到我名下。可是我又怕他后续不承认了或是银行卡也吊销了，我都无法收到钱以及把车过户到我名下。所以请您帮忙看我应该怎么做就既不让公司知道又能和他交易后保护我的利益。您看就这个工资卡我两要是签订一个协议，就是他把车委托给我我拿着他的卡收钱，但是他在两年内不能换卡、吊销、或是该户什么的，您看怎么样。望您能尽快给予恢复，谢谢