你好，我想咨询一个问题

我父亲召集本村近亲属们（司机一人，乘客五人）去参加葬礼，在回来的路上机动三轮车发生侧翻导致一人死亡。详细情况如下：车子是司机本人的，司机本人醉酒驾驶（在葬礼现场有人劝酒；参加葬礼回来前我父亲看司机喝酒，就上车要开车，但司机说可以开车，强烈要求开车），死者坐于车子右侧的车帮上，且两手放于膝盖上，未抓住车帮，其他人坐于车厢内。车子行使至一路口时，应该向左转弯，司机忘记转弯，死者突然提醒要转弯，于是司机猛一转弯，导致车子向左侧翻，死者从车右前方摔下，送至医院经鉴定已经死亡。请问，责任怎么认定？以及如何赔偿？谢谢