车子跟家里一些值钱的东西在半夜被老婆拿走，该怎么办

2013年11月份的一次出轨被妻子发现后提出离婚，妻子不同意一直吵着闹着，还不断的闹到丈夫公司去，导致两人矛盾更加升级。父母一直哭着求着看在还有一个一周岁儿子的份上不要离婚好好过日子。父母总感觉是自己儿子做错事了一直由着儿媳怪着儿子。一直到今年过年时发现房间里的一些平常不穿的衣服都拿回娘家了，当时也没多想，直到2月27日晚上睡到半夜看到丈夫熟睡了她起来把他枕头底下的车钥匙跟手机还有价里的一些值钱的东西一拿回她姐那去住了，车子也被她藏起来了。车子是2013年7月份买的花了30万左右，当时付了20万（父母给了10万，之前有个旧车卖了大概4万多点，这旧车也是父母出钱买给他的）还有10万按揭10个月。当时银行里还有十万存款的因为没到期所以没拿出来，当时按揭不用利息只需1千来块的手续费所以就没拿出来，这钱存在他妻子的名下的，现在她把这十万块钱也拿走了。该怎么办？