我们这算不算被敲诈

2014年2月17日 我和朋友去唐山开平区看2手车 找了一个中介（谈的价格是看好车给他一千块钱 看不好车给他二百油钱） 但是他带我们看的车我们没中意的，给了他二百块钱我们回到旅馆 中午回到旅馆 我们从网上查询到一个车 和车主联系后去看车 又遇见那个中介。下午看的车也有些毛病 没敢要 。第二天我们联系中介去看另一辆车 在试车过程中发现车漏油 没要 就在我们要离开时 前一天那个车主开车堵住了我们 说是我们把它车给弄坏了 跟我们要两万赔偿  我们报了警 可110去了让我们自己协商解决就走了 110走了后中介还到过我们车上 说就算是车主让我们走他也不让走 因为我们耽误他时间了，还恐吓我们 （我还录了音） 最后我们又报警  去了派出所调解  上午看车那个车主也出来了 说是车也被我们弄坏了 和我们要一万维修费  我在派出所让110出警人员听了录音 录音中那个中介都说了 其实并不是车主不让我们走 就是中介的事  他想要钱 。可派出所还说那不是车主说的话 不算数 最后到底是赔上800块钱 请问 这算不算敲诈勒索