父亲再婚，子女应该做哪些准备防止日后出现纠纷

我是单亲家庭，母亲去世多年，一直跟父亲相依为命，父亲有了再婚的打算，作为儿子，祝福他有个幸福的晚年。但是为了防止日后双方的子女出现财产纠纷，我应该做哪些准备？父亲不太想做财产公证，我作为他的儿子不想他为难。目前父亲有一处房产外，爷爷奶奶有一处房产意愿是由我继承，但没有法律上的文件，我也不想让老人为了这个再专门去趟民政局做公证太折腾老人，请问我可以做哪些事情来预防将来可能遇到的财产纠纷。