交通事故，保险公司不陪

我妈妈去年7月2号被一辆面包车撞了，当时司机没有报警，而是拉着我妈妈到医院去检查，当时拍的片子是断了三根肋骨和一根锁骨，
后面送到我们市里面医院去住院，当时给了八千块钱治病，说私了。第二天在过来看我妈妈。等我第二天从外地赶回家的时候，
我妈妈因脑出血病危了，需要转院治疗。第二天在打他电话叫他送钱过来的时候，他就不出现了，还说他没有撞到我妈妈，
因为时发现场很偏僻也没有人看到。我妈妈从撞到一直到医院一个人就一直不是很清醒，她也不记的有没有撞到他。当天晚上我就报了交警。
第三天我到当地交以通大队报了案，但是交警没有去事故现场。司机也没有到。第四天交警打电话通知我找到司机要我去交警大队和司机说清楚事故发生的过程，
因为我没有去过现场，也没有人看到。司机就说没有撞到，后面做了车辆痕迹检查也说没有碰撞的痕迹。后面我就请了律师，最后律师怎么和司机说的我就不知道了
，但是交警出具了事故认定书，上面说责任是司机负全责。同时我妈还签了一份合同上面说不要司机陪钱，只要保险公司陪钱给我妈就可以了。
但是现在保险公司不陪。我想问下如果我们向法院提出起诉可以吗，可以打赢吗？【我妈住院花了6万多，因为没有钱了，所以提前出了院。
当时是断了三根肋骨和一条销骨，没有开刀只是保守治疗，但是脑袋开了刀。后面评残是9级多点。】