事故处理赔偿

我的车在9月底发生车祸，对方全责，但是对方只投保了交强险，而我的车由修理厂开出的修理清单上修理费需要35000多元，我想先跟对方车主（事故时是他雇用的一个驾驶员开的车）要钱，而对方要求我必须修完车给他发票他才付钱，虽然现在对方说保证看到我车修好并给他发票后给我钱，要是不给他看车和发票只能给我3万，可我又担心修好车后对方又对修理费有异议（现在一直跟我说修吧，他没异议），找价格评估对方不同意，说“我已经同意你这个价格维修了，不用找物价了，如果要找，评估费只能是你付”，我让对方给我写个条表示他认可了这个价格他又不给写。请问我必须修好车才能跟对方要钱吗？我如果起诉对方，是起诉车主还是驾驶员？起诉前我是否需要找价格评估机构对我的车损失做出评估？另外我如果跟对方要误工费、精神损失费等应该以什么标准来索要？