车祸讹人

前段时间开车时，倒车镜不慎挂到一老人背着的蛇皮袋子上，车速很慢，老人倒在了路边的土堆里。事故认定我负全责，对方到医院后经过各项检查未发现任何问题，连外伤都没有，开始说头疼，后来说身上疼，然后是到处都疼，拍片多出未骨折，也未出现红肿、淤血等症状，脑CT、B超均正常，医生初步诊断为软组织损伤。本着为他人及我自己负责，我主动提出对方住院观察，可观察到第七天时，对方要求转院，便转到了其孙女所在的医院，各项检查仍是一切正常。现已过去50多天，用去医药费、住院费已经一万多元（我托熟人查了用药清单，所开药品治疗的是脑梗塞、心脏病、胃病等），对方仍坚持不出院，并指出，谁让他出院谁给他写保证书。我想和对方协商解决，对方提出支付医药费、住院费后，再给5万元作为赔偿。现在基本可以确定对方是在讹我钱了。怎么办呀
补充：对方住院一个月的时候，其家属一行数人在腊月二十四到我家砸门、摔物、打人要钱，我们拨打了110，110以治安案件处理寻衅闹事一事，腊月二十八对方又给县委书记、县长等领导和部门写上访信，说我是无证驾驶，撞伤老人后不予医治，事实上我所有证件齐全，且已支付了对方转院以前的全部医疗费用以及垫付了转院之后的2500元医药费，我之所以要拒付医疗费是因为得知对方医治的是和车祸无关的伤病，我很气愤，现在我该如何维护我的权益？