这样的事情可以起诉获得国家赔偿吗

我的的侄儿因第一次出门打工时没有办到身份证，就借了一个身份证进厂，在此期间因打架及敲诈被抓，判刑25个月，他的判决书上不是本人的名字（是他借来进厂时用的身份证），当初被抓的时候他本人的身份证已经办好，都在他身上，当初他没有说自己的真实姓名，当时警察知道有两个身份证（因为我哥到派出所领回的东西里是有两个身份证），他借来的身份证当时是21岁，而本人当时还不够十八岁，可以获得轻判的，但是公安，法院都把他按21岁的办理了，这种事该怎么办？现在双方（一个是被借身份证的人他的户口都被当地派出所下了，一个是当事人，本来未成年的可以获得轻判）是不是都可以起诉公安局和法院而获得赔偿，还有他现在已经刑满释放了，就是说已经过了两年了还有没有起诉的机会？如果是可以起诉都有一些什么样的理由起诉获得赔偿？