关于加班赔偿的计算方法

很多公司未给员工加班的工资和补偿，如建筑、混泥土搅拌公司等。员工的是两个班，每班为一天一夜（当班任务未完就直到次日早上八点，若早就可以早收工，但说的是一天一夜为一个班）。
那么按照劳动法，公司并未向劳动部门申请得到同意此作息加班方式，延长了员工的工作时间，那么要是要求公司赔付的计算方式是怎样的呢，可否这样计算：一天一夜就是24小时每班，两班倒一月上15天，15个24小时。由于按正常情况下为8小时每班，每班的加班时间为16小时，那么就是说15天加班时间为240小时，也就是说假设此员工当月工资为一千，那么加班赔偿就是1000÷21.75×240×150%对吗，要是不对请帮我立个公式，谢谢！
我还考虑到一个争议问题，要是想混泥土搅拌公司，最后一车搅拌完成时6：00，但后续工作让此员工做到8：00，那公司会不会可以不承认完成时间时早时晚，完成时间不是如此呢？作为劳动者方有何办法？