怎样维护自己的合法权益？

去年12月底因前夫出轨，我向法院提请离婚诉讼，因证据确凿，法院判决我和前夫离婚，并把当时不满1岁的儿子判给我抚养。在离婚判决书下达的当晚，我前夫和他父母把儿子藏匿起来，我前夫是一企业的正式职工，他照常上班，只是将孩子和他父母藏起来。当时我向法院和多方求助，都没有对我前夫采取任何措施，经过三次上访，他单位才暂时停了他的工作，法院也才迫于压力从中调解。
  今年5月在法院，我们双方达成调解协议，孩子归我抚养，在我的允许下，我前夫休息的时间可以将孩子带回去住几天，最长不超过一个星期。我还在最后注明了：如果违约，此协议作废，按原判决执行。签好协议，我前夫才送回孩子，这是我半年以来第一次见到儿子。
  今年9月底，前夫从我这抱走孩子，并承诺七天后送回。但是时间到了，他以孩子病了，过今天好了再说为由，据不将孩子按时送回。我苦苦劝说无效下，在他违约的第二天只好向法院反映了这件事。法院当时打了电话给他，到了下午，他打电话要我到法院接儿子，并说要向法院讨个说法。下午三点左右，我前夫到了法院。因正值国庆，法院没人上班，我打了电话给负责调解此事的负责人，请他来一下，处理一下此事，他说没时间。我前夫转身就走回车上，说等法院上班再说。我随后跟上说最起码我要先见一下儿子。因为儿子在他的车后座由孩子的奶奶抱着，并未下车，车窗紧闭。我前夫上了车，把车门关上了，只有他坐着的主驾驶室的车窗是开着的，我从中探进身子去看儿子，只看到孩子的后脑勺。他马上就开车，而且越开越快，致使我被甩出来了，造成当场昏迷，头部和左侧多处受伤，而且左右手臂上都是轮胎印。他始终未刹车，扬长而去。当时有很多路人报了110和120，后来送入医院治疗。我前夫自我入院从未来看过或打过电话询问过，他的家人也没有。等到此事发生的6天后他到公安自首，也不赔医药费。公安下了行政处罚决定书裁定了同时他故意伤害，但由于都是外伤，只裁定了拘留5日。我前夫拘留放出来至今，孩子他始终没有送回来，医疗费也没有赔付，目前却仍然在照常上班。
    请问，我该怎么做才能维护我的合法权益，才能找回孩子，并得到应有的赔偿呢？