解约

您好，想帮我爸咨询一下，他是一名出租车司机，他承包的出租车之前出过一大事故，是在没承包之前就出过，但是我爸不知道当时公司也没有说过车辆出过事故，但是现在出租车经常出现小问题，经常去修理厂修，修理厂的师傅说这辆车之前出过大事故，这个部件已经不能修了，这种部件要换挺贵的，直到现在我爸才知道这辆车之前出过大事故，我爸不想在这出租车公司继续干了，因为我爸要承包的新车但是因为公司这种隐瞒之前出过事故的情况，也是对我爸的一种欺骗行为啊，合同也没说明这辆车之前出过事故，继续干以后会经常出现大小问题，修车钱公司不出但是签了5年的合同，现在想退出公司不干，但是公司说我爸是违约，要在押金里面扣一万元，我爸觉得公司不应该扣这钱我们根本没有违约，是这两车出现了问题，而其公司之前也没跟我爸说明这种情况。
请问一下可以通过法律手段，帮助我爸跟公司解约并帮助我爸拿回自己的全部押金吗？