我是否有权让老公的姐姐一起抚养患有精神病的公公

我公公患有精神疾病，经常自言自语，晚上坐在客厅里也不开电灯，好几回都被他吓着了，深更半夜也会经常在院子里走来走去，搞的我们晚上睡觉也睡不好。还有最重要的一点就是他经常把自己的房子搞的跟垃圾堆一样，臭气熏天，塑料袋、破衣服、纸箱、瓶子，几乎所有的东西他都不会扔掉，两个房间堆得满满的，也不洗澡，不洗头、不洗衣服。我真的受不了了，我的婆婆已经去世20年了，我老公有两个姐姐，我是否有权要求两个姐姐跟我们一起抚养公公，比方说公公在姐妹家里轮着住。