遗产房子（合同）如何过户

父亲生前购置一房，但不久父亲因病去世，现有合同。办理入住时开放商没有通知我和母亲，是我们无意间经过发现楼盘已有人入住后，向开放商要钥匙（期间开放商扣留了15天也并未通知领取），开始开放商不同意给（继承人是我，母亲和奶奶）说要公证处的公证，但是合同公证处是不给办理公证的。之后我，妈妈和奶奶在开放商那签定了一份手写协议并按了手印，我和奶奶放弃继承房子，同意给妈妈。开放商才把钥匙给我们。但后来开发商又反悔了，说名字不给更改。 他还是要公证处的公证，现有什么办法过户给母亲吗？之前签定的协议是否有法律效应。